TEL-U BOT

TEL-U BOT adalah aplikasi pendamping untuk mengendalikan, memantau, mengatur, dan menguji robot TEL-U BOT langsung dari perangkat Android. Aplikasi berkomunikasi dengan ESP32 melalui jaringan Wi-Fi lokal, sehingga pengguna dapat melihat kondisi robot dan mengirim perintah tanpa memerlukan layanan cloud. FITUR UTAMA - Menghubungkan aplikasi dengan robot TEL-U BOT melalui Wi-Fi lokal. - Mengontrol kecepatan, arah gerak, dan aktuator robot. - Memantau telemetri dan kondisi sensor robot. - Melihat data sensor garis, LiDAR, odometri, dan status robot. - Mengatur konfigurasi dan parameter robot. - Menjalankan proses kalibrasi. - Membuat Master Planner dan Sub-Planner. - Mengatur Trigger, Action, dan Config pada setiap planner. - Menampilkan animasi kombinasi sensor untuk Trigger Line. - Memilih sensor pendeteksi pada Action Motor Until. - Mengatur rangkaian nada buzzer dan mendengarkan preview melalui speaker HP. - Membaca planner yang tersimpan pada robot. - Menulis planner dari aplikasi ke robot. - Menguji satu Sub-Planner dari draft aplikasi. - Menguji satu Sub-Planner yang tersimpan pada EEPROM robot. - Menguji rentang planner dalam mode RACE atau LOOP. - Menyimpan draft planner secara lokal. - Mengimpor dan mengekspor backup planner dalam format JSON. PLANNER ROBOT Menu Planner menggunakan alur yang mudah diikuti: 1. Pilih Master Planner. 2. Pilih atau tambahkan Sub-Planner. 3. Atur Trigger, Action, dan Config. 4. Tulis planner ke robot. 5. Jalankan pengujian langsung dari aplikasi. Test Draft memungkinkan pengguna mencoba perubahan planner tanpa menulisnya ke EEPROM. Test EEPROM menjalankan data yang telah tersimpan pada robot. Pengguna juga dapat menjalankan beberapa planner secara berurutan menggunakan Test Rentang Master. KOMUNIKASI LOKAL TEL-U BOT berkomunikasi langsung dengan robot melalui jaringan Wi-Fi lokal menggunakan UDP. Data kendali, telemetri, konfigurasi, dan planner tidak dikirimkan ke server developer. Aplikasi dapat tetap berkomunikasi dengan Wi-Fi robot ketika data seluler aktif, selama perangkat Android mempertahankan koneksi ke jaringan Wi-Fi robot. PENYIMPANAN DAN BACKUP Draft planner disimpan pada penyimpanan internal aplikasi. Pengguna dapat mengekspor planner sebagai file JSON untuk backup atau mengimpornya kembali saat diperlukan. File JSON hanya dibuat atau dibaca setelah pengguna memilih lokasi file melalui pemilih dokumen Android. CATATAN KESELAMATAN Robot dapat bergerak ketika menerima perintah kontrol atau menjalankan planner. Sebelum melakukan pengujian: - Pastikan area di sekitar robot aman. - Angkat roda ketika menguji planner untuk pertama kali. - Gunakan tombol Stop untuk menghentikan pengujian. - Pastikan konfigurasi motor dan sensor sudah sesuai. - Jangan menggunakan robot tanpa pengawasan. TEL-U BOT dirancang khusus untuk perangkat robot TEL-U BOT yang kompatibel. Ketersediaan fitur bergantung pada versi firmware dan konfigurasi perangkat keras robot .