3BAY

3BAY - Ứng dụng điều khiển robot thông minh qua WiFi Biến điện thoại thành trung tâm điều khiển robot ESP32 với camera AI, điều hướng tự động và trợ lý giọng nói. 🤖 HỖ TRỢ 2 LOẠI ROBOT • Robot chó miniZdog — 21 hành động (đi, chạy, nhảy, tấn công, làm nũng...) • Ninja Roll — lăn xe, đi bộ, nhảy múa, vẫy chân, giả chết... 📷 ĐIỀU HƯỚNG TỰ ĐỘNG BẰNG CAMERA • Nhận diện tag ArUco định vị robot trên sân • Tự vẽ đường đi A* né vật cản • Bám vạch kẻ sàn tự động • Homography chuyển toạ độ ảnh → toạ độ sàn thật (cm) 🧠 NHẬN DIỆN ĐỒ VẬT AI • Phát hiện 80 loại vật thể COCO (ly, kéo, ghế, sách...) • Dạy robot nhận biết đồ vật riêng bằng vài tấm ảnh • Bản đồ hoá vị trí đồ vật: "đưa tao đến chỗ cái ly" • Robot tự lái tới vật đã ghi nhớ 🎮 ĐIỀU KHIỂN LINH HOẠT • Joystick ảo trên màn hình • Tay cầm gamepad vật lý (Xbox, PS...) • Cử chỉ tay qua camera trước (MediaPipe) • Cảm biến nghiêng điện thoại 🗣️ TRỢ LÝ GIỌNG NÓI AI • Gọi thoại trực tiếp với AI (giao thức Xiaozhi) • Ra lệnh bằng giọng: "đi tới", "quay lại", "tìm cái ly" • Từ đánh thức tuỳ chỉnh (ghi 3 mẫu giọng) 🏠 NHÀ THÔNG MINH • Điều khiển thiết bị IR qua Broadlink (tivi, điều hoà, quạt...) • Học nút điều khiển từ remote gốc • Chạy nền nhận lệnh khi tắt màn hình 📂 QUẢN LÝ MEDIA • Duyệt/tải ảnh-video trên thẻ SD robot • Phát nhạc MP3 trên loa robot • Chuyển ảnh/video từ điện thoại sang robot ⚙️ TÍNH NĂNG KHÁC • Kết nối nhanh: quét QR hoặc dò mạng LAN • Song ngữ Việt - Anh • LED strip tuỳ chỉnh màu/hiệu ứng (Ninja Roll) • Ghi & phát lại chuỗi hành động • Chơi oẳn tù tì với robot Yêu cầu: Robot ESP32 (miniZdog hoặc Ninja Roll) kết nối cùng mạng WiFi với điện thoại.